绞车，又名卷扬机，也有人称之为滚筒，由卷筒、减速机、马达等部件组成,是伸缩臂式吊机的主要总成之一，部分折叠臂式吊机为了扩展功能也有安装。
目前市面上的随车吊绞车以液压式的为主，按照功能不同，有普通绞车和双速绞车两种。后者在空载或轻载的时候可以以更快的卷扬速度工作,提高工作效率。同时，因为采用双速比绞车的随车吊如果空载快速卷扬与臂架动作配合得当，可以达到"抛钩"的效果，所以有时说吊机带有抛钩功能则表明使用了双速绞车。
从外观结构，液压绞车也有两种，一种是液压马达在绞车卷筒外边，这种绞车制造维护成本较低，适合中小吨位吊机使用。另一种，马达在绞车卷筒内部，生产制造时整个绞车作为一个总成，有称整体式绞车。这种绞车性能、可靠性更优秀，但因为制造维护成本较高，且在中小吨位吊机上优势不明显，所以多见于大吨位吊机。
自动收钩功能
刚才提到抛钩，可能有的朋友也听说过自动收钩功能。在吊装作业结束收工的时候，需要将吊钩收起来，如果你是驾驶员，这个时候你需要注意吊钩的位置，当接近极限位置的时候要及时停住绞车防止过度卷扬损坏绞车、钢丝绳等部件。
自动收钩功能就是在这个时候起作用的，你只需要放心的让绞车收绳，当吊钩上升到极限位置的时候感应装置会自动让绞车停止工作，这项功能在夜间光照不好的时候很实用。
该功能实现起来并不复杂，据业务员介绍，自动收钩功能的其中一种方案，就是在臂架末端安装了一个小开关，当吊钩上升至极限位置的时候将会碰触开关触发绞车回路电磁卸荷阀动作，及时停住绞车。
支腿样式支腿的主要作用，是增大跨度，让随车吊在吊装货物的时候能够站稳，而不至于发生倾覆。
随车吊吨位、作业环境不同，支腿可能有一对或两对，特别小吨位的可能没有支腿，大吨位后置折叠臂式吊机可能在后边还有一个或一对支腿。但就市面上常见的随车吊来说，一般吊机上至少有一对支腿，就是安装在吊机上的那一对。
吊机支腿以直立式为主，这种支腿结构简单，可以满足使用要求，目前市面上大多数随车吊均采用这种支腿。
另一种则是可翻转支腿，当随车吊处于行驶状态的时候这种支腿可以翻转至朝上布置，其结构更紧凑，不会侵占底盘空间，便于在底盘位置布置其他物件，比如油箱或工具箱，适合用于一些两侧空间比较紧张的底盘，比如牵引车(牵引随车吊)。
对于后支腿(后置吊机则为前支腿)，在一些较小吨位的随车吊上是以选配件的形式出现在配置单上的，有了后支腿，随车吊在起重作业的时候可以像汽车吊一样将车体完全架空，获得更好的稳定性。后支腿一般有两种样式，一种是固定式，这种支腿只能竖直方向举升与收拢，多见于一些小吨位底盘的随车吊。
另一种则是活动后支腿，它除了可以像固定支腿一样在竖直方向举升或收拢，还可以水平方向伸出增大跨度，多见于一些吨位较大的随车吊，较小吨位的随车吊如果经常在恶劣起吊环境工作也有安装。
支腿的种类
对于中支腿和活动式后支腿这种可以侧向伸缩的支腿，根据结构不同还有单腔与双腔之分，单腔支腿的左右两个支腿共用一个固定支腿腔，而双腔则是各自独立，通俗点说双腔支腿是两幅支腿交叠安装在一起，所以双腔支腿的伸缩行程更大，能够提供更大的跨度。
识别双腔支腿，一种比较简单的方法，就是从车辆的一侧观察支腿的固定腔，如果能看到另一侧支腿的固定支腿箱和液压管路，那就是双腔支腿。对于大吨位随车吊，还采用多级支腿以获得更大行程。