控的静液压驱动系统较液系统中机械与液压系统部分主要由柱塞泵力传动有明显的优势，但这种通过截流的方式实和双速马达构成闭式静液压驱动回路，它通过齿现转速相关控制的最大问题是受温度影响较大，轮箱、传动轴、驱动桥来完成行走驱动，通过驱由此导致其在寒冷地区的驱动性能与温热地区有动桥上的湿式制动器实现制动。电气控制部分较大差距。
在保持静液压驱动系统基本优点不变的控制器通过ＣＡＮ总线、Ｉ／Ｏ模块来实现信号的基础上，采用配置合理的电控系统能有效提高采集和控制输出。输入信号有ＦＮＲ开关、寸进设备的操控性能、作业效率以及驱动系统与发动踏板、转速传感器、驻车开关和高低速开关。控机的匹配性能，同时可实现灵活的个性化定制功制输出的元件有柱塞泵电比例阀、高低速电磁阀能。本文介绍一种应用在静液压驱动路灯车上基和制动电磁阀。输入和输出信息通过ＣＡＮ总线于ＣＡＮ总线的电控系统。
ＵＳＢ转换，在ＰＣ端显示。控制器参数可直接在ＰＣ端调整，并通过ＣＡＮ总线下载至控制器。
一、电控系统组成及原理
二、系统开发平台：总体结构对于工程技术人员来说，软件平台需要易系统的结构很大程度上决定了系统的生命用、高效，且不需在软件学习上花很大的精力。力、方便性、通用性、灵活性和扩展性。基于系同时，软件平台还需要方便离线和在线调试。统的生命力考虑，该电控系统采用ＣＡＮ总线构平台就是一个比较适合工程技术人员的架，以便在线数据采集、在线调试和故障诊断，软件平台，它包括图形化控制程序开发、服务界并可实现灵活组合、扩展，同时具有很好的通面开发2大主要开发工具和一个用于显示器开发用性。仿真的模拟器。与Ｃｏｄｅｓｙｓ平台相似，其控制程该电控系统采用通用主控制器和专用Ｉ／Ｏ序开发工具中提供了基本的函数、计算、逻辑和模块组合结构，以实现信号输入和控制输出功一些功能模块，可直接选用，提高了开发效率。其界面开发是完全可视化环境，比较直观。同时界面开发与程序开发是直接相关联，完成开发后ＰＣ终端完成程序下载、在线诊断和参数卜调整等。系统硬件对于设备控制系统来说，一个控制上的小错误都可能导致严重的后果，为此系统硬件的要求就是安全可靠。此外，由于设备作业环境＾Ｕ恶劣，所以对系统硬件的防护等级、抗干扰、抗冲击和抗振动等性能的要求都很高。根据功能的需要，本系统硬件包括主控制器、进踏板、ＦＮＲ开关、高低速开关、驻车开关、ＪＦ开关等元件。
路灯车与维修温度适应范围广，防护等级达到ｉｐ６７，抗冲击和抗振动性能均满足ＩＥＣ相关标准，电磁兼容符合ＣＥｉＭＥ。控继是－个可编I多功能控制器，输入和输出均带有多种可选形式可供自定义，控制器带有ＣＡＮ总线接口．用成本更具优势的定制产品。
寸进踏板采用非接二：传感器，性能更可靠，寿命更长。ＦＮＲ一开关、高低速开关、驻车开关、高低速和制动电磁阀均为与液压系统配套应I当成熟的产品。＜转速传感器和比例电磁阀则选自液压翠厂家提供的集成产品。比例电磁阀可用电流和＾ｐｗｍ方式驱动’与控制器输出完全兼容。配合系统参该款柱塞泵工作时，其工作特性曲线除受本身线输电比例计讲踏＾性度影响，还将受系统压力影响。高低速4．系统软件驻车开＾控制软件是系统的核心，系统的所有控制，功能都体现在软件上。软件设计时不仅要充分考虑稳定性和安全性，还需要考虑系统调试的方便｜反馈电性。同时要充分挖掘需求，以便构建软件框架。本驱动系统是一个泵控系统，即由泵的主｜安全逻辑、故障诊ａｓ处ｇ］动变量来实现系统的调速，为此柱塞栗是驱动系统中的被控对象，比例电磁阀的电流是控制输出的主要参数。依据ＤＡ控制系统中转速排量相关的思路，构建的软件基本流程。在输入与输出关系的中间处理环节，需通过对输入和输出情况的判断，建立适合的输入与输入转速Ｈ转速－电流曲线Ｈ输出电流］输出关系，以满足高效作业和良好的驾驶感受。
电控系统软件主流程方向切换和变换空挡等不同操作需求时，输入与基本流程只是软件系统的主线，为满足整输出的关系都有所不同，为此需要区别对待，以机需求，实现不同环境温度下的调整和不同驾驶达到更好的作业效率和驾驶感受。感觉的调整，以及符合安全标准等强制要求，需在输出环节也要经过安全逻辑、电流斜坡、将用户的各种操作作为支线适时汇入到主线中。开关量延时处理等，以避免误动作，从而降低系通过分析设备操作和各个环节的需求，将基本流统冲击，增强安全性和稳定性。
系统的运行参数程进行扩展和完善，得出的系统软件流程如图３则统一起来集中管理，在系统运行时参数可直接所示。被引用。安全逻辑和故障诊断处理要贯穿整个系为了确保得到稳定的状态量和数值，更准确统，以便及时反应系统运行状态，保证出现故障地反应系统操作需求，同时也确保了操作安全，时的信号输出安全。在输入环节，开关、模拟和脉冲输入量都经过前处理和复合逻辑处理。
其中包括：一、转速脉冲需要；二、性能分析滤波并转化为发动机转速值；确认是否有人为通过寸进踏板千预柱塞泵排量的情况；确认ＦＮＲ统，是为解决路灯车ＤＡ液控系统存在的问题，对ＤＡ开关及驻车开关的状态，并进行逻辑关系处理；液控系统进行升级而设计的控制系统，因此，通过输入量确定加速、减速、制动和换向等驱动能分析也以路灯车ＤＡ液控系统为参照。