一款混合臂路灯车行驶试验时发现，行驶一段距离后，伸缩臂有明显外伸，分析出现异常外伸是因为液压系统未能可靠地将臂架锁止，车辆行驶制动时，臂架在惯性作用下外伸。该款路灯车伸缩臂由伸缩油缸驱动，油缸装有平衡阀，无液压动力时可锁止液压缸。
因此臂架行驶时外伸有两种可能：（1）伸缩油缸内泄；（2）伸缩缸控制系统问题（平衡阀锁不住或匹配不合理）。该车伸缩油缸采用倒置安装方式，即活塞杆固定在一节臂上，缸筒固定在伸缩臂上，C1通过无缝管与油缸无杆腔相通，C2通过活塞上的工艺孔与油缸有杆腔相通。当C1腔进高压油或油缸无杆腔增压时，活塞杆驱动伸缩臂外伸。
1.活塞和活塞密封
2.无缝管
3.导向套和导向套密封
如果伸缩油缸内泄，有以下可能：（1）活塞密封损坏；（2）无缝管有砂眼；（3）无缝管焊接处密封不好。拆下伸缩油缸，按图2用试验油路对伸缩油缸做内泄试验。
打开高压球阀，启动油泵使电磁换向阀3换向到a位，高压油经过电磁换向阀的B口进入伸缩缸6的有杆腔，伸缩缸回缩到位后，关闭高压球阀。
再次启动油泵，使电磁换向阀换向到b位，高压油经过电磁换向阀的A口及高压球阀进入伸缩缸无杆腔，此时发现伸缩油缸不外伸，说明伸缩油缸无内泄，情况正常，推断可能是控制系统问题。原伸缩缸控制油路如图3所示，伸缩油缸的缸筒与伸缩臂固定，活塞杆与一节臂固定，当伸缩缸无杆腔进压力油时，缸筒带动伸缩臂外伸。
油泵 2.溢流阀 3.电磁换向阀 5.高压球阀 6.伸缩油缸 伸缩油缸的缸筒始终承受压力，所以设计时采用单向平衡阀，该平衡阀不工作时泄漏为零，即伸缩油缸有杆腔压力小于平衡阀的开启压力时，平衡阀不工作，油缸无杆腔液压油被封住，可有效防止伸缩臂回缩。
而车辆在行驶急刹车时，由于惯性使臂架前冲，伸缩油缸的缸筒受拉，有杆腔压力增大，打开平衡阀，由于控制伸缩油缸的比例换向阀3中位机能为“O”型，理论上伸缩油缸的无杆腔和有杆腔液压油均被比例阀3封住，伸缩缸不能外伸。而由于比例阀为滑阀形式，内泄漏不可能为零，所以车辆在行驶急刹车时伸缩缸有杆腔的液压油有可能外泄，从而使臂架外伸。为避免有杆腔的液压油流出，在有杆腔增加液控单向阀。
车辆在行驶急刹车时，由于有杆腔压力增大，无杆腔压力变小，液控单向阀4无法打开，可起到将有杆腔液压油锁住的作用。
伸缩油缸2.平衡阀3.比例换向阀4.液控单向阀图4第1次改进后的伸缩缸控制油路。
然而按图4油路实施后发现伸缩臂仍然外伸，问题未得到解决，故考虑可能是平衡阀问题。
平衡阀工作原理分析该系统的平衡阀为LHT-11系列阀，仔细分析其控制原理，发现该阀在控制油路和进油路之间设有旁通油路，在S1的E处和进油口F油路处设有相通油路，并在此油路上设有D2阻尼孔，通过D2和D1阻尼孔孔径的匹配，可实现不同的开启压力，降低系统震荡，以适应不同主机的控制要求。该阀在不工作时泄漏为零，确保执行元件由于外部作用力增加，超过设定的负载压力而开启。D2阻尼孔的孔径为0.5mm，按图2原理连接，当车辆在行驶急刹车时，由于有杆腔压力增大、无杆腔压力变小，有杆腔的液压油就会通过控制口，到达伸缩油缸的无杆腔，从而使臂架外伸。
通过对平衡阀控制原理的分析，将伸缩控制液控单向阀2的进油口与平衡阀1的控制口S1相连，液控单向阀2的控制口S2与平衡阀1的进油口F相连。当车辆在行驶急刹车时，由于有杆腔压力增大、无杆腔压力变小，液控单向阀2无法打开，封住有杆腔的液压油，同时液控单向阀2的进油口（即平衡阀1的控制口S1）压力也变小，不能打开平衡阀，无杆腔液压油无法流出，从而保证伸缩缸不外伸。按照分析结果更改油路，经过试验，伸缩臂未再出现外伸现象，故障得到彻底解决。