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改进路灯车的操纵方式有哪些策略?

作者:广州路灯车出租 来源:http://www.wzzyms.com/ 日期:2016/6/9 9:33:44 人气:22 评论:0

路灯车是将起重作业装置安置在驾驶室和汽车车厢之间的一种起重装置,其集起重功能和载货运输功能于一体,既可以实现对货物的起吊和装卸,又不会影响汽车底盘的载货运输,具有机动、灵活、高效的特点,在野外消防抢险、市政建设、高空作业、物料搬运等多种工况下得到广泛的应用,甚至在一定程度上可以取代中小吨位的汽车起重机。根据起重臂结构的差异,通常可以将路灯车分为和折臂式两种。其中,对于路灯车,虽然其起重臂无法折叠,且无工作作业时会占用较大的空间,但是由于结构简单、质量轻、成本低等特点,在国内路灯车市场中仍占有非常大是份额。

改进路灯车的操纵方式有哪些策略?

路灯车的起重作业部分主要由伸缩吊臂、立柱、变幅液压油缸、钢丝绳及卷扬机构、回转机构和支柱机构等构成。在起吊作业过程中,由汽车变速箱带动液压油泵旋转,提供高压油,并结合多路换向阀,实现各工作元件的运动。例如,驱动变幅机构,控制伸缩臂的摆角;推动伸缩臂的伸出和缩回;驱动钢丝绳卷扬机构运转,实现货物的起吊等。

图1路灯车的起重作业结构示意图目前,路灯车虽然在性能、外观和可靠性方面取得了较大幅度的提高,但是由于技术水平和经济因素的限制,其在操纵性、功能性和安全性等方面仍与发达国家的路灯车存在较大差距。例如,路灯车的液压驱动系统仍大量使用手动进行操纵控制,这种手动操纵方式需要操纵者边指挥边操纵,非常不方便,并且存在一定的安全隐患,在起重机意外倾翻时难以保证操纵者的安全。

1、路灯车常规操纵方式的不足对于传统的手动操纵,根据操纵工位的不同,主要分为上位操纵、下位操纵和中位操纵三种形式。对于上位操纵,主要由路灯车下部的支腿阀和立柱顶部手动多路换向阀来分步控制完成。操纵人员先在地面上完成起重机各个支腿的伸缩与支撑操纵,然后通过梯子爬到顶部座椅处,利用手动多路换向阀来控制吊钩升降、变幅、吊臂伸缩、回转等动作。该方式操纵者的视野开阔,便于指挥和操纵,但是实际作业过程中,需要操纵者上下攀爬,效率较低,不利于大批量起重作业。对于下位操纵,操纵人员全程站在起重机两侧地面上,利用手动多路换向阀和连杆即可对起重机进行各项动作控制,但是该方式作业中,操纵人员处于较低的位置,视野会受到驾驶室和起重机车厢的遮挡,起吊货物不方便,且一旦路灯车意外倾覆,容易造成操纵人员伤亡。对于中位操纵,通常操纵座椅和手动多路换向阀均设置在立柱底部,可以随立柱整体旋转,该方式在一定程度上弥补了上位操纵和下位操纵的不足,但是中位操纵结构较复杂,回转结构占用较大的空间,使得起重机发生故障时不易拆卸维修。

2、路灯车操纵方式的改进为了提高路灯车的操纵便捷性和作业安全系数,采用先进的设计理念和控制技术对路灯车的操纵方式进行改进,弥补现有操纵方式的不足之处,对提高路灯车的市场竞争力具有重要的意义。

改进路灯车的操纵方式有哪些策略?

中位-下位联动操纵对于采用传统的中位操纵设计的路灯车,在进行中位操纵的同时,一般不能进行下位的双边操纵。

因此,在下位操纵设计的基础上,保留下位多路换向阀结构,同时在路灯车横梁的一侧设计中位操纵装置(座椅、操纵杆、支撑平台等),中位操纵装置与下位多路换向阀之间通过机械连杆机构或双向推拉软轴机构相连接,从而操纵人员仅需爬上中位操纵平台,使用操纵手柄即可控制下位多路换向阀联动,以实现路灯车的臂架伸缩、起升、变幅、回转和支腿伸缩等多项作业动作。这种中位-下位联动操纵设计,使得操纵人员的视野比较开阔,避开了车厢和驾驶室的遮挡,利于指挥和操纵货物起吊,安全系数和作业效率均较高。

有线遥控和无线遥控操纵的路灯车一般由操纵人员通过操纵手柄手动控制起重机各个机构动作,操纵手柄的位置(上位、下位、中位)和起吊货物的方向都会决定操纵位置,即使通过中位-下位联动操纵设计,也需要操纵者一边指挥一边操纵,长时间工作容易疲劳,并且手动操纵模式下,操纵人员一般需乘坐在路灯车的操纵座椅上,一旦起重机稳定性不够,发生倾覆意外,会对操纵人员的人身安全造成很大危害。因此,对路灯车加装有线遥控或无线遥控部件,采用遥控操纵起重机动作成为路灯车的必然发展趋势。有线遥控路灯车的基本原理示意图,如图2所示。

有线遥控控制柜通常设置在路灯车底盘上,通过通信电缆与遥控器相连,控制柜内设置有可控编程控制器和数据传输接口,重量、长度和角度传感器采集的信号经可编程控制器进行处理,通过力矩限制计算、垂直起吊计算、伸缩动作的检测计算,然后根据计算结果发送信号到执行元件,控制多路换向阀进行变幅、伸缩、回转、起吊等规定操纵。图2有线遥控路灯车的原理示意图相对于有线遥控,无线遥控彻底摆脱了电缆线的距离限制,操纵的灵活性更高。无线遥控路灯车的遥控装置主要包括发射机、接收机和液压阀三部分。

改进路灯车的操纵方式有哪些策略?

操纵者的控制指令通过数字化信号处理,经发射机编码、调制和信号放大后,通过发射天线将指令进行发射,路灯车上的接收机装置接收到无线电指令,通过解调、译码后转换为控制指令,然后经输出电路输出到电磁比例多路换向阀等执行元件,驱动各部件进行相应的作业动作。通过对路灯车加装遥控装置,可以显著提高起重机的自动化程度和可操纵性,并且遥控系统操纵并不会干扰原来的手动操纵方式,二者互补,可以根据实际工况进行快速切换作业。

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