路灯车通过载重小车沿起重臂架的前后运动来实现重物的变幅，牵引机构通过驱动变幅钢丝绳的前后运动为载重小车提供动力，作为载重小车的动力来源，牵引机构的安全性和可靠性直接影响着塔式起重机的变幅性能。
路灯车的种类繁多，其牵引机构的类型也多种多样，如果牵引机构的类型和参数选择不合适，将会产生载重小车定位不准、变幅钢丝绳打滑等诸多问题。
从技术角度分析路灯车摩擦式牵引机构的设计问题，为机械设计和工程技术人员借鉴与参考。
根据驱动方式和构造类型不同，牵引机构分为卷扬式牵引机构和摩擦式牵引机构。卷扬式牵引机构需要2根变幅钢丝绳，每根钢丝绳的两端分别固定在驱动卷筒和变幅小车上，卷筒上预留与最大幅度等长的钢丝绳量，当卷筒转动时，2根钢丝绳一进一出带动变幅小车前后动作。在变幅过程中，钢丝绳沿卷筒轴向移动，要求卷筒有足够的容绳量。
钢丝绳绕入绕出卷筒的角度在不断变化，必须考虑钢丝绳入卷筒角度问题。为保证变幅小车定位准确，张紧装置需要单独设置。大幅度变幅时，卷筒需要大的容绳量，增加容绳量的方法有增加卷筒圈数和增大卷筒直径。增加卷筒圈数，带来牵引机构的宽度增加，影响机构布置和钢丝绳入卷筒的角度;增大卷绕直径，驱动扭矩增大，驱动机构成本增加。
摩擦式牵引机构需要1根变幅钢丝绳，钢丝绳的一端固定在变幅小车的一端，钢丝绳的另一端从牵引机构上缠绕过后固定在变幅小车的另一端，牵引机构通过摩擦作用驱动钢丝绳，进而带动变幅小车前后动作。摩擦式牵引机构有摩擦卷筒式牵引机构和摩擦轮式牵引机构2种形式。由于采用1根钢丝绳，摩擦式牵引机构的钢丝绳长度约为卷扬式牵引机构钢丝绳长度的2/3。
摩擦卷筒式牵引机构与卷扬式牵引机构的构：1.摩擦卷筒；2.变幅钢丝绳图；3.摩擦卷筒式牵引机构；4.摩擦轮；5.变幅钢丝绳；6.定滑轮组图2摩擦轮式牵引机构造特点相似，钢丝绳缠绕在摩擦卷筒的螺旋槽上。变幅过程中，钢丝绳沿卷筒轴向移动，要求卷筒有足够的容绳量。钢丝绳绕入绕出卷筒的角度不断变化，必须考虑钢丝绳入卷筒角度问题。